《“十四五”國家應急體系規(guī)劃》、《煤礦安全規(guī)程》（2022）、《煤炭工業(yè)礦井設計規(guī)范》GB50215-2015等規(guī)程對礦井智能化做出來明確的要求，煤礦需要通過應用計算機技術、通信技術、網絡傳輸及工業(yè)控制技術，對礦井各類資源和信息系統(tǒng)進行集成、控制和管理，實現(xiàn)礦井內外資源、信息共享和有效利用，通過先進裝備和信息化融合應用，實施智慧礦山風險防控等示范工程，全面推動傳統(tǒng)礦山建設經營模式向智能化時代過渡。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺通過礦山工業(yè)環(huán)網將排水、供電、運輸、通風、壓風、瓦斯抽放、采掘、智能洗煤廠等智能自動化控制系統(tǒng)，利用多種軟硬件接口，構建全礦井統(tǒng)一、穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)集控融合平臺。完成生產全流程的集中、協(xié)同、優(yōu)化控制，實現(xiàn)礦井生產智能運行、三維實景模擬協(xié)同展示、智能感知、信息融合、數(shù)據(jù)挖掘和決策支持。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺將煤礦的人車定位、設備管理、廣播調度、監(jiān)測監(jiān)控、生產銷運等業(yè)務模塊綜合接入礦山智能化綜合管控平臺，數(shù)據(jù)存入統(tǒng)一數(shù)據(jù)倉庫，并通過一張圖，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的綜合展示，進而實現(xiàn)煤礦安全生產智能管控過程中智能調度、智能生產、智能安全、智能決策等一系列應用，促進礦井少人化、無人化開采，實現(xiàn)安全、高效、綠色的運營。

 

　　山東新云鵬智慧礦山綜合管控平臺可接入的子系統(tǒng)

 

　　1.井下車輛管理系統(tǒng)

 

　　基于 UWB 的精準定位技術，主要實現(xiàn)車輛精確位置監(jiān)測、車載通信、區(qū)間閉鎖、信息發(fā)布、移動視頻監(jiān)控、彎道報警、違法抓怕、遠程遙控等功能，能夠實現(xiàn)無軌膠輪車的自動駕駛。

 

　　2.井下人員精準定位系統(tǒng)

 

　　采用UWB技術，定位精度達到厘米級，專業(yè)用于井下移動目標的精確定位、路徑跟蹤、軌跡回放、應急救援和考勤管理，實現(xiàn)全礦井高精度定位和防沖限員管理。為煤礦的安全生產提供了保障，提高了煤礦企業(yè)的生產管理效率。

 

　　3.煤礦設備全生命周期健康管控系統(tǒng)

 

　　設備全生命周期健康管控系統(tǒng)通過對大型設備數(shù)據(jù)采集、分析統(tǒng)計，實現(xiàn)設備選型、采購計劃、投產使用、在線盤點、監(jiān)測分析、故障預警、巡檢維修和報廢再生的全生命周期閉環(huán)管理。

 

　　4.井下機器人智能巡檢系統(tǒng)

 

　　井下機器人智能巡檢系統(tǒng)是一款自主動力，集成傳感技術、機器人技術及人工智能分析技術，具備電量實時監(jiān)測、饋電自主充電、數(shù)據(jù)采集分析等功能的用于井下煤礦巡檢的機器人。在運動過程中，能根據(jù)視頻、紅外熱像分析出設備故障點、人員違規(guī)操作行為。機器人滿電可續(xù)航8小時，里程達12公里（默認速度0.5m/s，按水平軌道）。

 

　　智慧礦山綜合管控平臺通過打造指揮調度中心、安全生產中心、決策支持中心、綜合集控中心、智能巡檢中心、經營管理中心六大中心，在數(shù)據(jù)管理上實現(xiàn)了四個統(tǒng)一：數(shù)據(jù)標準統(tǒng)一、數(shù)據(jù)應用統(tǒng)一、數(shù)據(jù)資產統(tǒng)一、數(shù)據(jù)規(guī)劃統(tǒng)一；實現(xiàn)對“采、掘、機、運、通”，“地、測、防、治、水”等主要生產環(huán)節(jié)的橫向打通、縱向聯(lián)動，貫穿礦山生產、通防、機電、調度、安監(jiān)、運輸、物資、經營等各部門業(yè)務場景及需求，構建對礦井整體環(huán)境、安全、通訊等實時信息的全面感知、全域融合、聯(lián)動控制及分析決策的智能化體系，達成了 “人機料法環(huán)”等全面數(shù)字化管理，最終實現(xiàn)橫向關聯(lián) 、縱向貫通、多端聯(lián)動、聯(lián)合管控、智能化運行的目標。

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